La flauta travesera es posiblemente uno de los instrumentos más antiguos existentes. Se cree que los neandertales la conocieron, ya que se conserva un fragmento de fémur que, por sus características, podría haber formado parte de una flauta. Aun así, esta teoría sigue estando no del todo demostrada. Es difícil saber con certeza cuáles fueron los orígenes de la flauta. La referencia más antigua que poseemos aparece en un poema épico chino, el Shih Ching, fechado entorno al año 900 a.C., en donde la flauta travesera recibe el nombre de ch’ie.
